Главная мысль стихотворения "Алёнушка" Кедрина заключается в том, что любовь и привязанность ребенка к родителям преодолевают все преграды и превозмогают любые трудности. В стихотворении описывается искренняя и неподдельная любовь родной девочки к своему отцу, который всегда ей помогает и поддерживает.