Для вращения тела по инерции необходимо, в первую очередь, отсутствие внешних сил, создающих момент вращения, а также отсутствие внешних моментов, применяемых к телу. Также важно, чтобы тело было изначально в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения, и вращательное движение начиналось без воздействия внешних моментов. Если эти условия выполняются, то тело будет вращаться по инерции.