Это названия для различных видов шумных и неприятных звуков, которые могут издавать люди или животные в различных ситуациях. "Ворчалки" обычно означает недовольные или ворчливые звуки, "шумелки" - шумные и неординарные звуки, "пыхтелки" - звуки, издаваемые при тяжелой физической работе или усилии, а "сопелки" - звуки, издаваемые при чихании или означающие недовольство или недомогание.