Дон Кихот, главный герой романа Мигеля де Сервантеса "Дон Кихот", проходит через множество испытаний и приключений, которые приводят его к пониманию собственной глупости и иллюзорности его мечтаний.

Покаяние Дон Кихота начинается после серии неудачных схваток с врагами, которые обращают его мечтания в пустую затею. Его верный спутник Санчо Панса также неоднократно напоминает ему о нереалистичности его идеалов.

В конечном итоге, Дон Кихот осознает свою глупость и сходит со скамьи рыцарей. Он осознает, что его мечты были лишь иллюзией, и понимает, что он не настоящий рыцарь, а просто обычный человек. Он покается перед Санчо и признает, что он был не в своем уме, стремясь преследовать свои мечты.

Таким образом, покаяние Дон Кихота становится символом осознания собственных ошибок и невозможности реализации нереалистичных идеалов. Дон Кихот принимает свою судьбу и в конце концов понимает, что важно быть верным себе и жить в реальном мире, а не в мире иллюзий.