Выражение "сердце прикажет" обычно означает доверять своим чувствам и инстинктам в принятии решений или делании выбора. Оно может быть близко по смыслу к выражениям "служить по душе", что означает делать то, что приносит радость и удовлетворение, и "служить по совести", что означает действовать согласно своим моральным убеждениям и принципам. В общем, все эти выражения подчеркивают важность внутреннего самочувствия и интуиции в принятии решений.