Счастье героев поэмы "Кому на Руси жить хорошо" заключается в том, что они живут на своей родине, в гармонии с природой и людьми вокруг. Они ценят простые радости жизни, любят и уважают свою землю, трудятся и сражаются за нее. Им важны дружба, любовь, семья и верность идеалам и традициям своего народа. Все это приносит им счастье и удовлетворение, их души наполнены гордостью за свою страну и ее историю. Эти герои образцы преданности и мужества, их жизненный путь наполнен смыслом и целью, они верят в светлое будущее России и готовы бороться за него до конца.