Земфира из поэмы "Цыганы" действительно является романтическим персонажем по следующим причинам:

Она представлена как загадочная и привлекательная женщина, которая живет в своем мире и отличается от обычных людей.Она влюбляется в цыганского музыканта Юридика, несмотря на то, что он является чужим ей по происхождению и образу жизни.Земфира показана как страстная и преданная в своих чувствах, она готова идти на риск и жертвовать своим благополучием ради любви.Ее поведение и действия наполнены эмоциями, страстью и романтическими переживаниями, что подчеркивает ее романтическую натуру.Земфира становится символом непоколебимой верности и жертвенной любви, что является основными чертами романтического героя.

Таким образом, можно утверждать, что Земфира из поэмы "Цыганы" является романтическим персонажем, который воплощает в себе идеалы романтизма и любви.