Династический кризис - это ситуация, когда возникают проблемы с наследственностью престола, возможно из-за отсутствия наследника или претендентов на трон.

Пресечение династий Рюриковичей произошло с приходом на престол первого царя из династии Рюриковичей, Ивана IV, в 1547 году.

15 мая 1591 года в Угличе произошло событие, известное как "Угличское кровавое Четверо", когда младший сын Ивана Грозного, царевич Дмитрий, был убит, что вызвало общественное возмущение и в последствии привело к убийству наследника престола Федора Ивановича, что стало одной из причин династического кризиса в России.