Робін Гуд - молодий і сміливий лорд, який вирішив встати на захист свого народу від тираничного управління Шерифа Ноттінгема.Меріан - кохана Робіна, яка підтримує його у боротьбі проти несправедливості.Шериф Ноттінгем - злий тиран, який вдався до жорстоких заходів, щоб тримати народ у страху і пригніченні.Брат Так - вірний союзник Робіна, який допомагає йому у військових справах.Літл Джон - другий підопічний Робіна, який володіє великою силою і вмінням у практичних справах.Аллен-а-Дейл - ще один союзник Робіна, який володіє високим рівнем ловкості і вмінням стріляти з лука.