Нет, нельзя назвать Ермака подлинным героем на изображении русского поэта Федора Рылеева, так как этот образ Ермака является литературным образом, созданным поэтом для выражения своих идей и эмоций, и не имеет прямого отношения к исторической личности Ермака.