Причастие - это форма глагола, выражающая признак действия или состояния и одновременно обладающая признаками прилагательного. Причастие обычно образуется добавлением суффиксов -щ, -вш, -нн, -т, -енн, -в, -м, -д, -л к основе глагола.

Морфологические признаки - это характеристики слов, представленные в их формальной структуре, включая грамматические категории и характеристику основы слова.

Залог - это грамматическая категория, выражающая отношение действия к его субъекту (действующему лицу) и объекту (пассивному лицу). Залог может быть действительным, пассивным, страдательным, возвратным и др.

Образование причастий - причастия могут образовываться от глаголов различными способами, в зависимости от их основы и аффиксации. Например, от глагола "читать" образуются причастия "читающий", "прочитавший", "прочитанный" и т.д.

Деепричастие - это форма глагола, обладающая чертами признаков как глагола, так и причастия. Оно выражает одновременно признаки действия и оценку по отношению к этому действию. Деепричастие обычно образуется добавлением суффикса -я к основе глагола.