Во время написания стихотворения "Утёс" Лермонтов находился в запредельном состоянии души после провала в любви. Он мог быть вдохновлен своими личными переживаниями, а также размышлениями о смысле жизни, одиночестве, природе и беспомощности перед неизбежной смертью. Написание этого стихотворения, вероятно, было для Лермонтова способом выразить свои внутренние турбулентности и поиск смысла в мире.