Головна думка казки "Принцеса на горошині" полягає в тому, що шана та повага до кожної людини, незалежно від її соціального статусу чи зовнішності, є надзвичайно важливими цінностями. Важливо пам'ятати, що кожна людина є унікальною і важливою, незалежно від того, наскільки вона віддаляється від ідеалів краси чи заможності.