Одной из особенностей поэзии Некрасова в стихотворении "На улице" является его яркая художественная выразительность и живое описание окружающего мира. Поэт описывает уличные сцены и образы так, что читатель может явно представить себе то, о чем идет речь.

Другой характерной чертой поэзии Некрасова в этом стихотворении является сочувствие к простым людям и их трудам. Поэт видит красоту и героизм в обыденной жизни, в труде рабочих и простоте уличных пейзажей.

Также стоит отметить эмоциональность и отклик на социальные проблемы в стихотворении "На улице". Некрасов открывает перед читателем живые переживания и чувства, вызываемые виденными им образами и событиями на улицах. Вместе с тем, поэт поднимает важные социальные вопросы, такие как неравенство и бедность, и вызывает у читателя сочувствие и размышления.

Таким образом, поэзия Некрасова в стихотворении "На улице" отличается яркой художественной выразительностью, сочувствием к простым людям и их трудам, эмоциональностью и социальной направленностью.