Отличительные особенности поэзии Некрасова в стихотворении "На улице" включают в себя:

Реализм и социальная направленность. Некрасов изображает жизнь простых людей и их трудовую повседневность. Он поднимает важные социальные вопросы и выступает за защиту бедных и угнетенных.

Эмоциональность и лиричность. В стихотворении "На улице" присутствует сильное чувство сочувствия и сострадания к тем, кто страдает от холода и лишений. Некрасов умело передает свои эмоции и вызывает отклик у читателя.

Яркие образы и метафоры. В поэзии Некрасова можно найти образы, которые остаются в памяти читателя, такие как "просяный солнцем мост" и "хоругви волос".

Простота и доступность. Некрасов пишет простым, понятным языком, что делает его стихи близкими и понятными для широкой аудитории.

Эти особенности делают стихотворение "На улице" выразительным и запоминающимся произведением русской поэзии.