В русском языке слово "корпус" происходит от латинского слова "corpus" и является одушевленным словом мужского рода, поэтому его прилагательное должно быть согласовано с ним по роду, числу и падежу. Слово "корпоральный" также происходит от латинского "corpus", однако оно уже имеет форму прилагательного и поэтому изменяется по роду, числу и падежу, так как это прилагательное.