Да, слова "колос" и "колоть" имеют общее корневое слово "колоть", что указывает на их семантическую связь. "Колос" относится к части стебля злаковых растений, а "колоть" означает действие удара или резкого движения, что может быть связано с процессом отделения колоса от стебля.