Слова "йогурт" и "йод" образовались в русском языке из иностранных слов, в которых буква "ё" заменилась на букву "е" в процессе заимствования. Слова "ёлка" и "ёж" имеют древнерусское происхождение, и буква "ё" в них сохранилась. Таким образом, различия в написании этих слов обусловлены их историческим происхождением и спецификой языкового развития.