Невозможно слияние героя с миром родной природы и близких людей в поэме "Мцыри" по причине того, что главный герой поэмы, Мцыри, является одновременно человеком и диким зверем. Он живет в полной гармонии с природой, но не может найти свое место среди общества людей. Его дилемма заключается в том, что он не может быть полностью принят ни животным, ни человеком.

Мцыри отвергает человеческие ценности и нормы, предпочитая свободу и дикую природу. Он не может найти понимания и поддержки у людей из-за своей необычности, а среди диких зверей он также остается чужим из-за своей гуманности и способности к мышлению.

Таким образом, герой поэмы "Мцыри" остается одиноким и изолированным, неспособным найти свое место в мире людей или природы. Его объединение с миром становится невозможным из-за его противоречивой природы, которая не позволяет ему быть полностью одной из сторон.