В данной строке Некрасов употребляет слово "герой" в значении человека, который проявил выдающиеся качества храбрости, мужества и самопожертвования в борьбе за верные идеалы. В данном контексте, это может быть солдат, борец за свободу или идеалист, который готов пойти на жертвы ради своей убежденности.