Нет, слова "шалунья" и "шалава" не связаны между собой.

Слово "шалунья" обычно употребляется как уменьшительно-ласкательная форма от слова "шалун" и означает милая, озорная девушка или женщина.

Слово "шалава" является ругательным выражением для непорядочной, развратной женщины.