Васютка понял, что заблудился, когда закатился туман и он не смог найти знакомые ориентиры в лесу. Повествователь называет эту мысль открытием, потому что это было моментом осознания для Васютки, когда он понял, что он потерялся и совершил ошибку, не ориентируясь в окружающей среде.