Это зависит от конкретной ситуации и отношений между человеком из цивилизованного мира и дикими племенами. Возможно, что человек сможет обрести свободу, если будет уважать и принимать их обычаи, культуру и правила. Однако, важно помнить, что каждая культура имеет свои особенности и нормы, и не всегда легко приспособиться к новому обществу. А по поводу Пушкина и цыган - у Пушкина было много контактов с цыганами, он даже посвятил им одно из своих стихотворений.