Слуги и господа объединяет их взаимозависимость и взаимоотношения в рамках иерархической структуры общества. Слуги обязаны выполнять указания и желания господ, тогда как господа обязаны обеспечивать слугам удовлетворительные условия труда и жизни. Обе стороны также могут иметь общие цели и интересы, их отношения могут основываться на взаимном уважении и доверии.