Тема стихотворения "Поедем, я готов..." - это тема путешествия, желание и готовность отправиться в незнакомое место, исследовать новые горизонты. Идея стихотворения заключается в том, что автор призывает читателя не бояться страхов и сомнений, а смело идти вперед к приключениям и новым открытиям. А.С. Пушкин в своем произведении стимулирует читателя к осмелению и самосовершенствованию через исследование мира и открытия новых возможностей.