При подборе корней на промежутке [-pi; 2pi] мы проходим один полный круг по единичной окружности, так как этот промежуток включает в себя два полных оборота (от -pi до pi и от pi до 2pi).
При подборе корней на промежутке [-pi; 2pi] мы проходим один полный круг по единичной окружности, так как этот промежуток включает в себя два полных оборота (от -pi до pi и от pi до 2pi).