Для начала найдем радиус круга, который равен половине диаметра, т.е. равен 8 см.

Далее найдем сторону квадрата, используя формулу периметра квадрата: периметр = 4 * сторона.
Отсюда сторона квадрата равна 6 см.

Теперь найдем площадь круга:
Sкруга = π r^2 = 3.14 8^2 = 200.96 кв.см

Площадь квадрата равна:
Sквадрата = сторона^2 = 6^2 = 36 кв.см

Площадь закрашенной части фигуры будет равна разности площади круга и площади квадрата:
Sзакрашенной_части = Sкруга - Sквадрата = 200.96 - 36 = 164.96 кв.см

Ответ: Площадь закрашенной части фигуры равна 164.96 кв.см.