Для нахождения расстояния от начала координат O до середины отрезка AB, нужно сначала найти координаты середины отрезка, затем использовать формулу для расстояния между двумя точками в трехмерном пространстве.

Найдем координаты середины отрезка AB:
Середина отрезка AB будет иметь координаты, равные среднему из координат точек A и B по каждому измерению:
x = $x1+x2$ / 2,
y = $y1+y2$ / 2,
z = $z1+z2$ / 2.

Для точек A$-6;9;-2$ и B$0;-1;2$ координаты середины отрезка будут:
x = $-6+0$ / 2 = -3,
y = $9-1$ / 2 = 4,
z = $-2+2$ / 2 = 0.

Таким образом, координаты середины отрезка AB равны M$-3;4;0$.

Теперь найдем расстояние от начала координат O до точки M$-3;4;0$ с помощью формулы для расстояния между двумя точками в пространстве:
d = √$$(x2-x1{)}^2+(y2-y1{)}^2+(z2-z1{)}^2$$.

Где x1 = 0, y1 = 0, z1 = 0 - координаты точки O, а x2 = -3, y2 = 4, z2 = 0 - координаты точки M.

Подставляем значения:
d = √$$(-3-0{)}^2+(4-0{)}^2+(0-0{)}^2$$ = √$$9+16$$ = √25 = 5.

Таким образом, расстояние от начала координат O до середины отрезка AB равно 5.