Для нахождения координат середин гипотенузы прямоугольного треугольника можно воспользоваться формулой середины отрезка:

Для координат вершины A(х1, у1) и вершины B(х2, у2) середина отрезка AB имеет координаты:
x = (x1 + x2) / 2
y = (y1 + y2) / 2

Для нахождения углов при вертикальном катете можно воспользоваться теоремой Пифагора и основными свойствами прямоугольного треугольника:

Для вертикального катета а и гипотенузы c:
sin(угол A) = a / c

Для горизонтального катета b и гипотенузы c:
cos(угол A) = b / c

Для вертикального катета а и горизонтального катета b:
tan(угол A) = a / b

Эти формулы позволяют найти углы прямоугольного треугольника при вертикальном катете.