Обозначим скорость первого пешехода как V1, а второго пешехода как V2.

Так как расстояние между точками А и В равно 27 км, то мы можем записать уравнение:

V1 t + V2 t = 27,

где t - время движения пешеходов до встречи.

Из условия задачи мы знаем, что пешеход, который вышел из точки А, приходит в точку В на 1 час 21 минуту раньше, чем второй пешеход приходит в точку А. То есть:

t + 1 час 21 минута = t + 1.35 часа.

Отсюда получаем уравнение:

V1 * (t + 1.35) = 27,

V2 * (t + 1.35) = 27.

Из первого уравнения найдем t:

V1 t + V2 t = 27,

t = 27 / (V1 + V2).

Подставим это значение t в уравнение с задержкой первого пешехода:

V1 * (27 / (V1 + V2) + 1.35) = 27,

V1 27 + V1 1.35 = 27 * (V1 + V2),

V1 1.35 = 27 V2,

V1 = 27 V2 / 1.35 = 20 V2.

Теперь мы можем подставить это значение в первое уравнение:

20 V2 t + V2 * t = 27,

21 V2 t = 27,

21 V2 27 / (V1 + V2) = 27,

21 V2 27 / (20 * V2 + V2) = 27,

21 * 27 / 21 = 27,

27 = 27.

Значит, скорость каждого пешехода равна 1 км/ч.