Обозначим количество 5-местных лодок за $x$ и количество 3-местных лодок за $y$.

Тогда у нас получится система уравнений:

1) $5x+3y=31$ - общее количество туристов в лодках
2) $x+y=7$ - общее количество лодок

Преобразуем второе уравнение, чтобы выразить $y$:
$y=7-x$

Теперь подставим это выражение в первое уравнение и решим систему уравнений:

$5x+3(7-x)=31$

$5x+21-3x=31$

$2x=10$

$x=5$

Таким образом, в группе было 5 лодок 5-местных и 2 лодки 3-местных.