За день маляр покрасил 10 дверей, а его ученик покрасил на 3 двери меньше, то есть 10 - 3 = 7 дверей.

Итак, они вместе за день покрасили 10 + 7 = 17 дверей.

Всего дверей они покрасили за день - 17.