Пусть кукла стоит Х грн, пингвин - У грн, а мяч - Z грн.

Тогда у нас имеется система уравнений:
1) Х + У = 50
2) У + Z = 55
3) Х + У + Z = 80

Из уравнений 1) и 2) получаем, что Х = 25, У = 25, Z = 30

Ответ: кукла стоит 25 грн, пингвин - 25 грн, мяч - 30 грн.