Пусть скорость катера равна V км/ч.

Тогда скорость катера по течению (вследствие действия скорости течения) будет равна V + 2,9 км/ч, а против течения (вследствие действия скорости течения) будет равна V - 2,9 км/ч.

По условию задачи:

(3,5 ч) (V + 2,9 км/ч) + (4,2 ч) (V - 2,9 км/ч) = 159,67 км

(3,5V + 3,5 2,9) + (4,2V - 4,2 2,9) = 159,67

3,5V + 3,5 2,9 + 4,2V - 4,2 2,9 = 159,67

3,5V + 10,15 + 4,2V - 12,78 = 159,67

7,7V - 2,63 = 159,67

7,7V = 162,3

V = 162,3 / 7,7

V ≈ 21 км/ч

Итак, скорость катера равна 21 км/ч.