Сначала найдем скорость и ускорение материальной точки.

s$t$ = $t^2+1$$t^2+t$ s$t$ = t^4 + t^3 + t^2 + t

Найдем производную от s$t$ по времени, чтобы найти скорость:

v$t$ = ds$t$/dt
v$t$ = 4t^3 + 3t^2 + 2t + 1

Теперь найдем ускорение материальной точки, взяв производную скорости по времени:

a$t$ = dv$t$/dt
a$t$ = 12t^2 + 6t + 2

Теперь найдем ускорение в конце 2 секунд $t=2$:

a$2$ = 12$2$^2 + 6$2$ + 2
a$2$ = 48 + 12 + 2
a$2$ = 62

Таким образом, ускорение в конце 2 секунд равно 62.

Далее найдем время, когда ускорение равно 0:

12t^2 + 6t + 2 = 0

Решим квадратное уравнение:

D = b^2 - 4ac
D = 6^2 - 4122
D = 36 - 96
D = -60

Так как дискриминант отрицательный, у уравнения нет действительных корней. Значит, ускорение не равно 0 ни в одном момент времени.