Пусть в каждой машине было х человек.

Тогда за первый час проехало 15 машин, то есть 15 х человек.
За второй час проехало 10 машин, то есть 10 х человек.

Также известно, что в первый час проехало на 20 человек больше, чем во второй час.
Имеем уравнение:

15x = 10x + 20
5x = 20
x = 4

Таким образом, в каждой машине было 4 человека.
Всего во всех машинах было 15 4 + 10 4 = 60 + 40 = 100 человек.

Ответ: во всех машинах было 100 человек.