Переведем все значения в дециметры:
5м = 50дм
2дм = 2дм
-1м = -10дм
6дм = 6дм
31дм = 31дм

Теперь суммируем все значения:
50дм + 2дм - 10дм + 6дм + 31дм = 79дм

Итак, результат равен 79 дециметрам.