Рассмотрим движение первого и второго пешеходов отдельно.

Пусть скорость первого пешехода - v1, а скорость второго пешехода - v2.

Тогда из условия задачи получаем два уравнения:

1) 3ч 20мин = 3.33ч = (30 км) / (v1 + v2)

2) 2.5ч = 2.5ч = (30 км) / (v1 - v2)

Решим эту систему уравнений.

3.33 = 30 / (v1 + v2)

2.5 = 30 / (v1 - v2)

Умножим первое уравнение на 3 и второе на 4, чтобы избавиться от дробей:

3 * 3.33 = 90 / (v1 + v2)

4 * 2.5 = 100 / (v1 - v2)

Получаем следующую систему уравнений:

9.99 = 90 / (v1 + v2)

10 = 100 / (v1 - v2)

Подставляем первое уравнение в данную систему уравнений:

9.99 = 90 / (v1 + v2)

9.99(v1 + v2) = 90

v1 + v2 = 9.009

Теперь подставляем второе уравнение:

10 = 100 / (v1 - v2)

10(v1 - v2) = 100

v1 - v2 = 10

Теперь решим систему из двух уравнений:

(v1 + v2 = 9.009)
(v1 - v2 = 10)

Сложим оба уравнения, чтобы избавиться от v2:
2v1 = 19.009
v1 = 9.5045

Теперь найдем v2, подставив значение v1 в любое уравнение:
v1 + v2 = 9.009
9.5045 + v2 = 9.009
v2 = -0.4955

Получается, что скорость второго пешехода отрицательная, что невозможно в данной ситуации. Вероятно, была допущена ошибка при решении задачи.