Длина прямоугольника ABCD равна 17 см, а ширина на 5 см меньше, то есть ширина равна 17 - 5 = 12 см.

Периметр прямоугольника вычисляется по формуле: P = 2*$длина+ширина$.

В данном случае длина = 17 см, ширина = 12 см.

P = 2$17+12$ = 2$29$ = 58 см.

Ответ: периметр прямоугольника ABCD равен 58 см.