Для упрощения данного выражения сначала раскроем кубы:
(a+1)^3 = a^3 + 3a^2 + 3a + 1

Затем подставим значение (a+1)^3 в исходное выражение:
a^3 - (a^3 + 3a^2 + 3a + 1) + 3a^2
Раскроем скобки и упростим выражение:
a^3 - a^3 - 3a^2 - 3a - 1 + 3a^2 = -3a - 1

Таким образом, упрощенное выражение равно -3a - 1.