Обозначим количество молока в первом бидоне как А, во втором - как В, в третьем - как С.
Из условия задачи получаем следующие системы уравнений:
А + В = 77 $1$ В + С = 81 $2$ А + В + С = 116 $3$

Из уравнений $1$ и $2$ находим, что А + В + В = 77 + 81, А + 2В = 158.
Из уравнения $3$ найдем, что А = 116 - В - С.
Поэтому А = 116 - $81-B$ - B = 116 - 81 + 2B = 35 + 2B.
Из этого следует, что 35 + 2B + 2B = 158, 4B = 123, B = 30,75.
Таким образом, в первом бидоне 35 + 2*30,75 = 96,5 литров молока, во втором 30,75 литров, в третьем - 81 литр.