Для упрощения данного выражения используем формулы тригонометрии:

sin(3pi/2 - a) = sin(90° - a) = cos(a)cos(2pi - a) = cos(a)sin(p - a)*sin(p + a) = sin(p)^2 - sin(a)^2 = sin^2(p) - sin^2(a)

Таким образом, получаем: cos(a)*cos(a) - (sin(p))^2 + (sin(a))^2 = cos^2(a) - sin^2(p) + sin^2(a). В данном случае упрощение выражения далее не требуется.