Для изучения книг "Что такое математика" авторов Герберта Робинса и Рихарда Куранта, а также книги "Удовольствие от Х" автора Стивена Строгаца не обязательно знать начальную школьную программу математики. Эти книги предназначены для широкого круга читателей и написаны доступным и интересным языком, который не требует специальных знаний в области математики.

Однако, знание основ математики может помочь в лучшем понимании материала и более полном усвоении информации из этих книг. Поэтому, если у вас есть возможность ознакомиться с начальной школьной программой математики, это будет только в плюс в процессе изучения указанных книг.