Для начала запишем векторы q и s:

q = LQ = $Q-L$ s = SM = $M-S$

Теперь выразим остальные векторы через q и s:

KS = KQ + QS
KS = KQ + $S-Q$ KS = -s + $L+s$ KS = L

SQ = -SM
SQ = -s

Таким образом, через векторы q = LQ и s = SM, мы можем выразить векторы KS, SQ и KS:

KS = L
SQ = -s
KS = L