Для составления четырехзначного числа из данных цифр можно выбрать первую цифру из 4 возможных (3, 4, 5, 7), вторую цифру из оставшихся 4 (0, 2, 4, 6), третью цифру из 3 оставшихся (0, 2, 6) и последнюю цифру из 2 оставшихся (0, 2).

Таким образом, общее количество четырехзначных нечетных чисел из данных цифр без повторений равно:
4 4 3 * 2 = 96.

Следовательно, можно составить 96 четырехзначных нечетных чисел из цифр 0, 2, 3, 4, 5, 6, 7.