Обозначим скорость лодки в неподвижной воде через V, тогда скорость лодки против течения будет равна V + 3 км/ч, а скорость лодки по течению будет равна V - 3 км/ч.

Так как время обратного пути на 20 минут меньше, чем время против течения, составим уравнение:

24 / $V+3$ = 24 / $V-3$ + 20 / 60

24 / $V+3$ = 24 / $V-3$ + 1 / 3

Домножим обе части уравнения на 3$V+3$$V-3$, чтобы избавиться от знаменателей:

72$V-3$ = 72$V+3$ + $V+3$$V-3$

72V - 216 = 72V + 216 + V^2 - 9

Перенесем все члены влево и приведем подобные:

0 = V^2 - 9 - 432

V^2 = 441

V = √441

V = 21 км/ч

Таким образом, скорость лодки в неподвижной воде равна 21 км/ч.