Для нахождения координат точки М - середины отрезка АВ необходимо найти среднее арифметическое координат точек А и В.

X координата точки М: (5 + (-4)) / 2 = 1/2
Y координата точки М: (3 + (-2)) / 2 = 1/2

Итак, координаты точки М равны (1/2 ; 1/2)