Для начала найдем значения tangens 6° и tangens 84°.

tg 6° ≈ 0.1051
tg 84° ≈ 11.43

Теперь подставим эти значения в выражение:

-5 0.1051 11.43 + 31 ≈ -5.6655 + 31 ≈ 25.3345

Ответ: 25.3345