Давайте выразим $c$ из формулы $S=\frac{abc}{4r}$.

Умножим обе стороны уравнения на $4r$:
$$4rS=abc$$

Теперь разделим обе стороны на $ab$:
$$c=\frac{4rS}{ab}$$

Таким образом, мы получили, что $c=\frac{4rS}{ab}$.