Для нахождения радиуса вписанной окружности (r) в треугольнике можно использовать следующую формулу:

[
r = \frac{S}{p}
]

где ( S ) — площадь треугольника, а ( p ) — его периметр.

В нашем случае:

Подставим эти значения в формулу:

[
r = \frac{16.8}{24} = 0.7
]

Таким образом, радиус вписанной окружности равен ( 0.7 ).